簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "modeling".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="擴展型卡爾曼濾波器"


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    以無跡卡爾曼濾波器為基礎實現超級電容充電狀態、溫度及剩餘壽命之即時估測
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 黃科竣 指導教授: 姜嘉瑞
    • 本論文以超級電容(ultracapacitor)之等效電路、熱動態以及老化模型為基礎,應用無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman filter, UKF)建構估測器進行超級電容之充電狀態…
    • 點閱:403下載:1

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    利用校正、補償和感測器融合改善機械手臂定位誤差研究
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 謝家航 指導教授: 郭永麟
    • 隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位,而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環,其結構由多支連桿所組成,可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處,而…
    • 點閱:214下載:8
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